人形机器人深度之七：灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道
（以下内容从东吴证券《人形机器人深度之七：灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道》研报附件原文摘录）摘要灵巧手打开人形机器人应用上限，多方参与，2025年开启快速迭代。灵巧手要求具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。灵巧手是人形机器人操作性能的核心，决定机器人功能的上限，是具身智能的核心。25年密集主机厂和零部件厂发布灵巧手方案，且在未来2年灵巧手方案将快速迭代，并投入使用场景中，加速训练人形机器人手脑协同。混合机械方案是趋势，兼具... [2025-05-23]
